I was reading the story "Despoilers Of The Golden Empire" by Randall Garrett when the author mentioned that the titular empire could transmit news quickly over long distances without horses. This made me list the fast communication methods available for a pre-industrial civilization in this context and lead me to an acoustic equivalent of the optical telegraph, with its corresponding strengths and weaknesses. I based the modern version of the system on existing technologies used for acoustic radar and mechanical audio amplification.

J'étais en train de lire la nouvelle "Despoilers Of The Golden Empire" par Randall Garrett quand l'auteur a mentionné que l'empire en question pouvait transmettre des informations rapidement sur de longues distances sans l'usage de chevaux. Cela m'a fait lister les méthodes de communication rapide disponible pour une civilisation pré-industrielle dans ce contexte et m'a conduit à l'équivalent acoustique du télégraphe optique, avec ses forces et faiblesses correspondantes. J'ai basé la version moderne du système sur des technologies existantes employées pour les radars acoustiques et l'amplification mécanique du son.

I watch regularly the videos by DropTablesFox and XSSfox, a couple of Australian furries who has make several see-sighting expeditions in the Outback. Their 4x4 got bogged down a few times and they had to use sand boards to get unstuck. This inspired me to seek another solution not requiring to exit the vehicle.

I initially thought about a lifting mattress filled with compressed air, but avoiding punctures would be difficult. So i pivoted toward an unfolding air cushion using a mechanism akin to a party horn. It is not a particularly practical solution, mind you...

Je regarde régulièrement les vidéos de DropTablesFox et XSSfox, un couple de furries australiens qui ont fait plusieurs expéditions touristiques dans l'Outback. Leur 4x4 s'est retrouvé embourbé à plusieurs reprises et ils ont dû utiliser des plaques de désensablement pour le dégager. Cela m'a poussé à rechercher une autre solution ne nécessitant pas de sortir du véhicule.

J'ai pensé au début à un matelas de support rempli d'air comprimé, mais éviter les trous aurait été difficile. Donc j'ai pivoté vers un système à coussin d'air utilisant un mécanisme similaire à une langue de belle-mère pour se déployer. Bien sûr, ce n'est pas une solution vraiment pratique...

After reading an article on the future of hovercrafts, I wondered what could be the smallest possible vehicle-transporting hovercraft. I settled on a flat design where the transported vehicle powers the hovercraft through a treadmill, which greatly reduces overall weight but requires a vehicle powerful enough to lift itself and the transporter.

Après la lecture d'un article sur le futur des aéroglisseurs, je me suis demandé quel pourrait être l'aéroglisseur de transport de véhicule le plus petit possible. J'ai abouti à un design plat où le véhicule transporté fournit l'énergie pour l'aéroglisseur à l'aide d'un tapis roulant, ce qui réduit grandement le poids mais nécessite un véhicule assez puissant pour se soulever lui-même ainsi que l'aéroglisseur.

This is the first of three inventions that come from a story idea in the isekai genre, where an engineer is teleported to a medieval-fantasy world and try to survive by using his modern knowledge. Not very original, I know... He chooses one domain where magic is not really useful outside of the elite : land transportation of goods and people without the combustion engine.

To help move goods at medium distance in the plains, he recreates the Chinese wheelbarrow with its central wheel and lateral cargo. However, this kind of vehicle has a narrow wheel and requires firm and even ground to be efficient. So this system of hinged paddles increases the contact surface of the wheel while keeping it narrow at the top.

Ceci est la première de trois inventions liées à une ébauche d'histoire dans le genre 'Isekai', où un ingénieur se trouve téléporté dans un monde médiéval-fantastique où il tente de survivre en utilisant ses connaissances modernes. Pas très original, je sais... Il décide de s'attaquer à un domaine où la magie n'est utile qu'aux puissants : le transport de marchandises et de personnes par voie terrestre.

Pour améliorer le transport à moyenne distance dans les plaines, il recrée la brouette chinoise avec sa roue centrale et ses paniers latéraux. En revanche, ce type de véhicule a une roue étroite qui nécessite un sol plat et ferme pour ne pas s'embourber. Donc ce système de raquettes à charnières permet d'augmenter la surface de contact de la roue sans augmenter sa largeur à son sommet.

This concept comes from trying to answer a specific question : how do you modify a wheeled vehicle to traverse very muddy/boggy/swampy terrain ?

Then I found archive photos from the British Geological Survey showing various various Land Rovers converted with balloon tires, tracks and even an air cushion... The only method left is screw-type propulsion like on the Soviet amphibious vehicle ZIL-2906.

The hovercraft conversion in the BGS photos is rather extensive and the inflation blower seems to be powered by a separate motor. I imagined a different conversion that replaces only the wheels and brakes while using the original transmission axles. The idea of using compressed air thrusters to drive and steer the vehicle comes from an article by the eccentric automobile journalist Jason Torchinsky.

Ce concept cherche à résoudre une question spécifique : comment modifier un véhicule à roues pour pouvoir traverser un terrain très boueux / marécageux ?

Puis j'ai trouvé des photos d'archives du British Geological Survey montrant plusieurs Land Rover converties avec des pneus ballons, des chenilles et même un coussin d'air... La seule méthode non illustrée est la propulsion par vis, comme pour le véhicule amphibie soviétique ZIL-2906.

La conversion en véhicule à coussin d'air dans les photos du BGS est plutôt extensive et la soufflante d'inflation semble être couplée à un moteur séparé. J'ai donc imaginé une méthode de conversion différente qui remplace seulement les roues et freins tout en utilisant les essieux d'origine. L'idée d'employer des propulseurs à air comprimé pour diriger le véhicule vient d'un article par le journaliste automobile eccentrique Jason Torchinsky.

After reading a short article about a supercar with 4 popup headlights, I wanted to design a better system with less optical interference. Of course it is less practical than a fixed sealed-beam of LED headlight, but would be impressive tech in the 1980s.

Après la lecture d'un court article sur un super-car avec 4 phares escamotables, j'ai voulu concevoir un meilleur système avec moins d'interférence optique. C'est bien sûr moins pratique qu'un phare fixe halogène ou LED, mais serait une technologie impressionnante dans les années 1980.

Having used the subway in Paris and Lyon, I can compare the two seating arrangements with their advantages and drawbacks. This spurned me to propose another system with sideways seats on the side and folding seats equipped with a misericord on the center. This allows for more seating than in Lyon and a better circulation than in Paris.

Ayant utilisé le métro à Paris et à Lyon, je peux comparer les deux agencements de sièges avec leurs avantages et inconvénients. Cela m'a poussé à proposer un autre système avec des sièges perpendiculaires sur les cotés et des strapontins équipés d'une miséricorde au centre. Cela permet d'avoir davantage de places assises qu'à Lyon et une meilleure circulation qu'à Paris.

High-speed rail transport is partially limited by the need to accelerate and decelerate at stations to allow passenger transfer. But what if you had large cruise trains going full-speed non-stop along with small transfer trains catching up and docking with the former ?

This concept is the railroad equivalent of the Aerial Relay System, a NASA proposal from 1980 which aimed to reduce airport congestion and fuel consumption for long-range flights.

Le transport ferroviaire à grande vitesse est partialement limité par la nécessité d’accélérer et de décélérer au niveau des gares pour permettre le transfert des passagers. Mais pourrait-on avoir des trains de croisière allant à pleine vitesse tout le temps accompagnés de petits trains de transfer qui les rattrapent et s'y amarrent ?

Ce concept est l'équivalent ferroviaire du Aerial Relay System, une proposition de la NASA de 1980 qui visait à mitiger les goulets d'étranglement au niveau des aéroports et à réduire la consommation de carburant pour les vols long-courriers.

This concept came from using the subway during rush hour : even if people space themselves along the platform, only about half of the wagon length corresponds to doors and this leads to bottlenecks during boarding. Another issue is the presence of vertical bars in the center of the wagon space, causing bottlenecks when moving away from the doors.

So I imagined an alternative wagon using roll-up doors and hanging handles, allowing most of the wagon length to be doors and eliminating most circulation between segments of the wagon.

Ce concept provient de mon expérience de l'utilisation du métro durant l'heure de pointe : même si les usagers se répartissent correctement le long du quai, seule la moitié de la longueur du wagon correspond à des portes ce qui conduit à des goulets d'étranglement durant la montée. Un autre problème est la présence de barres verticales au centre du wagon, causant d'autres ralentissements lorsque l'on cherche à s'éloigner des portes.

Donc j'ai imaginé un wagon différent employant des portes déroulantes verticales et des poignées suspendues, permettant d'avoir des portes sur toute la longueur du wagon et d’éliminer la majorité de la circulation entre les segments du wagon.

While researching traversal options for my treadmill-powered all-terrain vehicle, I found about the Airoll system. It is a hybrid wheel-track propulsion scheme with the aim to create an all-terrain amphibious vehicle, but ride quality and speed are low because of the lack of suspension. This variant incorporates several possible improvements to the original design, in order to remedy the problems encountered during the tests in the 1970s.

En recherchant des options de propulsion pour mon véhicule tout-terrain à tapis roulant, j'ai trouvé le système Airoll. Il s'agit d'un hybride entre chenille et pneus creux dans le but de créer un véhicule amphibie tout-terrain, mais la qualité de conduite et la vitesse sont faibles à cause de l'absence de suspension. Cette variante incorpore plusieurs améliorations possibles au design original, afin de remédier aux problèmes rencontrés durant les tests des années 1970.

In the US, passenger trafic by rail is much lower than by plane for the same distance due to limited average speed and frequent delays. Some of these problems are due to the fact than freight transport have priority over passenger transport on most railway networks.

This situation led me to quip that passengers would go faster riding freight trains like the hobos of old... But then I started to imagine how to create transport pods fitting within the dimensions of ISO shipping containers. This would allow to quickly assemble a transport network based on existing prime movers, a bit like the Cuban 'camel' buses.

Aux États-Unis, Le trafic ferroviaire de passagers est bien moindre que le trafic aérien pour la même distance à cause d'une vitesse moyenne limitée et de fréquents retards. Certains de ces problèmes sont dus au fait que le transport de fret a priorité sur le transport de passagers dans la majorité des réseaux ferrés.

Cette situation m'a conduit à plaisanter que les passagers feraient mieux de voyager dans les trains de fret comme les 'hobos' de jadis... Mais j'ai ensuite commencer à imaginer comment créer des modules de transport tenant dans les dimensions de containers maritimes ISO. Cela permettrait de monter rapidement un réseau de transport basé sur des camions/trains existants, un peu comme les bus 'chameaux' de Cuba.

This idea came to me after reading the Wikipedia article on the Inductrack magnetic levitation system : if you could bend the conductive track under the levitated vehicle into a loop, then you could make it 'self-propelled'... Version III of Inductrack allows to support up to 50 times the weigh of the magnet array, but requires a minimum relative speed for levitation to occur.

Cette idée m'est venue après la lecture de l'article Wikipédia sur le système Inductrack de lévitation magnétique : si l'on pouvait tordre la piste conductrice située sous le véhicule jusqu'à en faire une boucle, alors on pourrait rendre le système auto-contenu... La version III de l'Inductrack permet de soulever jusqu'à 50 fois le poids des aimants, mais nécessite une vitesse minimale pour obtenir une lévitation magnétique.

Second installment from the isekai story, where the engineer protagonist must produce a masterpiece (in the original sense of a art or engineering piece inventive enough to demonstrate one's mastery of the domain) to integrate the builders' guild. He choose to create a quadrupedal machine using the Klann linkage among all leg mechanisms available.

This invention was difficult to finalize and does not correspond to the original scene. Initially, it was supposed to be a pedal-powered equivalent of a Kettenkrad, then a snow sleight with an add-on propulsion track, then a sleigh tracked by a mechanical mule.

Deuxième invention dans le cadre de l'histoire isekai, lorsque le protagoniste doit créer un chef-d’œuvre (au sens ancien du terme, c'est-à-dire une pièce d'art ou d’ingénierie suffisamment inventive pour démontrer sa maîtrise du sujet) pour entrer dans la guilde des constructeurs. Il choisit de créer une machine quadrupède employant le mécanisme de Klann pour faire bouger les jambes.

Cette invention a été difficile à finaliser et ne correspond pas à l'idée originale. Il devait s'agir au départ d'un équivalent à pédales du Kettenkrad, puis d'un traîneau à propulsion par chenilles, puis enfin d'un train tiré par une mule mécanique.

Giant mecha are generally found in science-fiction but not in medieval fantasy settings. So I wanted to design a humanoid robot with a plausible Renaissance tech-level. Something like a large-scale version of Leonardo Da Vinci's mechanical knight.

The main mechanism here is a pneumatic motion transmission scheme designed by Disney for animatronics. Coupled with an exoskeleton motion capture system and torque amplifiers at the joints, it would allow the operator to pilot the mecha with natural movements.

Les robots géants sont courants dans la science-fiction mais pas dans les univers de type médiéval-fantasy. Donc j'ai voulu designer un robot humanoide avec un niveau technologique plausible pour la Renaissance. Comme une version à large échelle du chevalier mécanique de Léonard de Vinci.

Le mécanisme principal ici est un système pneumatique de transmission de mouvement conçu par Disney pour contrôler des animatroniques. Combiné avec un système de capture de mouvement à exosquelette et des amplificateurs de couple aux articulations, il serait possible à l'opérateur de piloter le robot avec des mouvements naturels.

Third and last instance in the isekai engineer : after the protagonist rejoins the band of mercenaries / murder hobos that took him in at the start of the adventure, he uses his sharpened abilities to 'pimp' their ride, adding first pedal power then an external combustion engine to make the wagon faster and self-propelled.

The thermal lag engine is a simplified variant of the Stirling engine, with the piston as the only moving part. Since it works with hot air at relatively low pressures (1-2 bars) it can be build with a low technological level.

Dernière invention liée à l'histoire de l'ingénieur téléporté : une fois que le protagoniste retrouve la bande de mercenaires/aventuriers qui l'avait recueilli au début de l'histoire, il emploie ses compétences nouvelles pour améliorer leur moyen de transport, le dotant de pédales puis d'un moteur à combustion externe pour le rendre plus rapide et autonome.

Le moteur à retard thermique est une simplification du moteur Stirling, avec le piston comme seule pièce mobile. Comme il travaille avec de l'air chaux à relativement basse pression (1-2 bars) il peut être construit avec des moyens rudimentaires.

In the Spirou comic "QRN sur Bretzelburg" by Franquin, there is a gag where the heroes enter a bus and an old lady give them her seat, contrary to conventional etiquette. This is because the bus is pedal-powered and quite hard on the legs...

This drawing is a modern take on the idea, using a pedal-electric scheme to smooth out the power inputs/output and allow for a more compact seat disposition. Good aerodynamics would be important to minimize the motive power needed at cruise speed.

Dans la bande-dessinée Spirou "QRN sur Bretzelburg" par Franquin, il y a un gag où les héros entrent dans un bus et une vieille dame leur cède sa place, contrairement à l'étiquette conventionnelle. C'est parce que le bus est propulsé par des pédales et l'effort demandé est plutôt élevé...

Ce dessin est une interprétation moderne de l'idée, employant un schéma pédale-électrique pour lisser la puissance en entrée/sortie et permettre une disposition des sièges plus compactes. Une bonne aérodynamique serait importante pour réduire la puissance motrice nécessaire en régime de croisière.

These last years I am witnessing a proliferation of electric-assisted pedal vehicles, mainly cargo bikes and trikes for last mile delivery. Extrapolating this trend toward pedal-electric cars is not too farfetched, given the leasing of touring quadricycles in numerous tourism towns.

This microcar takes inspiration from the Changli Freeman (arguably the cheapest electric car in the world) and the Mando Footloose electric bike with its alternator -> battery -> motor scheme. The Janus configuration has already been used in other microcars and the new Citroen Ami uses front-to-back symmetry to reduce parts count.

J'ai été témoin ces dernières années d'une prolifération de véhicules à pédales et assistance électrique, principalement des vélos cargo et des triporteurs pour des livraisons sur le dernier kilomètre. Extrapoler cette tendance vers des micro-voitures pédale-électrique n'est pas trop farfelu, compte tenu de l'existence de quadricycles (appelés rosalie/cuistax) en location dans de nombreuses villes touristiques.

Cette voiturette prend son inspiration de la Changli Freeman, supposément la voiture électrique la moins chère du monde, et le vélo électrique Mando Footloose avec son système alternateur -> batterie -> moteur. La configuration Janus a déjà été utilisée pour d'autres micro-voitures et la nouvelle Citroën Ami emploie une symétrie frontale pour réduire le nombre de pièces à fabriquer.

This concept could be placed in the 'alternate history' section of the study of technical development : could a given system be developed or improved earlier than expected, even with the limited materials available at the time ?

Before the advent of the steam engine, wind-powered maritime transport was up to 20 times more efficient than animal-powered terrestrial transport. The latter was slow and fraught with various difficulties. Of course canals existed and outperformed roads, but were large engineering projects and needed numerous locks to overcome non-flat terrain.

This quasi-canal aims to mitigate the drawbacks of the two systems, taking some inspirations from sand dams so water regulation could be an interesting side-benefit. Even after the start of the industrial revolution, the kind of structure could be modified rather than abandoned, by using some of the propulsive methods listed in this article on trolley-boats.

Ce concept peut être placé dans la section 'histoire alternative' de l'étude des développements techniques : est-ce qu'un système donné aurait pu être développé ou amélioré plus tôt qu’excepté, même avec les matériaux limités disponibles à l'époque ?

Avant l'avènement de la machine à vapeur, le transport maritime à voile était jusqu'à 20 fois plus efficace que le transport terrestre basé sur la traction animale. Ce dernier était lent et rempli de dangers. Bien sur des canaux existaient et étaient plus performants que les routes, mais ils s'agissaient de projets de grande ampleur nécessitant de nombreuses écluses pour surmonter un terrain en pente.

Ce quasi-canal vise à mitiger les inconvénients des deux systèmes, en s'inspirant quelque peu des barrages de sable donc la rétention d'eau pourrait être un bénéfice secondaire intéressant. Même après le début de la révolution industrielle, ce type de structure pourrait être modifiée plutôt qu’abandonnée, en employant certaines des méthodes de propulsion listées dans cet article sur les trolley-boats.

Some time I stumbled upon the Cody Dock Rolling Bridge, an ingenious canal bridge than can be moved by hand. The main drawback is the necessary lateral footprint of 3 times the bridge height. I wanted to design a more compact version with in-situ rotation, although this comes with constraints on bridge width.

Il y a quelque temps, je suis tombé sur le pont roulant de Cody Dock, un ingénieux pont de canal qui peut être déplacé à la main. Le principal inconvénient est l'emprunte latérale de 3 fois la hauteur du pont. J'ai voulu concevoir une version plus compacte avec rotation in-situ, même si cela s'accompagne de contraintes sur la largeur du tablier du pont.

I have done a Jurassic World fanfic binge these last months and this lead me to an article dissecting the velociraptor cage in the first Jurassic Park film. Then I remembered the twistlock mechanism in ISO shipping containers and decided to design a safer transfer cage, using only mechanical interlocks and requiring much less personnel to operate. I am quite sure that similar systems are used in zoos to transfer animals between enclosures.

J'ai lu de nombreuses fan-fics sur Jurassic World ces derniers mois et cela m'a conduit vers un article décortiquant la cage à vélociraptor dans le premier film Jurassic Park. Puis je me suis rappelé du mécanisme de verrou tournant dans les conteneurs maritimes et j'ai décidé de concevoir une cage de transfert plus sure, employant uniquement des verrous mécaniques et demandant beaucoup moins de personnel pour être opérée. Je suis presque sûr que des systèmes similaires sont utilisés dans les zoos pour transférer des animaux entre les enclos.

One day while going to the market, I passed a bike trailer for ice-cream which was probably just a wheeled icebox. This made me reflect on the transport of refrigerated goods at small scale and for the last kilometer. Remembering an example of low-tech evaporation-based fridge, I designed a bike trailer which is cooled by the airflow generated from the movement of the trailer itself.

En allant au marché un jour, j'ai croisé une remorque à vélo pour crème glacée qui était probablement juste une glacière sur roues. Cela m'a fait réfléchir au transport de biens réfrigérés à petite échelle et sur le dernier kilomètre. Me rappelant d'un exemple de frigo à évaporation low-tech, j'ai conçu une remorque à vélo refroidie par le flux d'air généré par le mouvement de la remorque elle-même.

This idea came from reading news about an accident at one of the remaining level train crossings in the country. They are progressively replaced with bridges or tunnels, except in some rural areas where the construction cost is greater than the limited local budget. So I imagined a short metallic bridge with a car elevator at each end, then I rendered the elevator self-powered to made it usable in remote areas where the rail line is not electrified. This concept could also be useful in other contexts like in an urban vertical parking garage.

Cette idée provient de la lecture d'un article sur un accident à l'un des passages à niveau restants dans le pays. Ils sont progressivement remplacés par des ponts ou des tunnels, sauf dans certaines zones rurales où le coût de construction est supérieur au budget local. Donc j'ai imaginé un pont métallique compact avec un ascenseur à voiture à chaque bout, puis j'ai rendu l'ascenseur auto-propulsé afin de le rendre utilisable dans des régions reculées où la ligne de chemin de fer n'est pas électrifiée. Ce concept pourrait aussi être utile dans d'autres contextes comme dans un parking vertical urbain.

I was thinking on how to use a one-way railroad track to support continuous two-way traffic with no modifications to the track. These three vehicles are the result of such reflections : as such they must use one rail and as most one-half of the track width. The first variant is based on the guided bus system while the third one was built and operated in India as the Patiala State Monorail Tramway.

Je réflechissais à comment utiliser un chemin de fer à une voie pour supporter un traffic continu dans les deux sens sans modifications de la voie. Ces trois véhicules sont le résultat de ces réflections : ils utilisent un rail et au plus la moitié de la largeur de la voie. La première variante est basée sur le système d'autobus guidé tandis que la troisième a été construite et mis en opération en Inde sous le nom de Patiala State Monorail Tramway.

In the "Monk & Robot" novel series by Becky Chambers, the human protagonist drives an electric bike towing a small caravan which seems quite spacious from the descriptions. Existing bicycle campers are generally low and narrow to limit drag, leading to cramped conditions and storage only accessible from outside.

While brainstorming, I found the Slidavan telescopic caravan and decided to expand the concept to three segments to have standing room and a loft bed. The raising mechanism should be similar to the one shown in this short animation.

Dans la série de romans "Monk & Robot" de Becky Chambers, le protagoniste humain conduit un vélo électrique tirant une petite caravane qui a l'air plutôt spacieuse d'après les descriptions. Les caravanes pour vélo existantes sont généralement basses et étroites pour limiter les frottements aérodynamiques, ce qui conduit à un habitat étriqué et un stockage uniquement accessible depuis l'extérieur.

Durant mes réflexions, j'ai trouvé la caravane télescopique Slidavan et décidé d'étendre le concept à trois segments pour avoir de la hauteur sous plafond et un lit en mezzanine. Le mécanisme de levage serait similaire à celui illustré dans cette courte animation.

This concept stems from complaints by a coworker who has difficulties finding a parking spot for her car. She could combine public transit with a personal mobility device, but each existing system have limitations : kick scooters are not comfortable for long rides and difficult to hold vertically in crowded transport, folding bikes are still quite large and heavy, unicycles are dead weight without a charge... I wanted to design a folding electric bike that could be compact and easy to transport when folded, with the articulated frame taking inspiration from the toggle-lock action of the Luger pistol.

Ce concept provient des plaintes d'une collègue de travail qui a du mal à trouver une place de parking pour sa voiture. Elle pourrait combiner les transports en commun avec un engin de déplacement personnel, mais chaque système existant a ses limites : les trottinettes ne sont pas confortables pour des longs trajets et difficile à tenir verticalement dans une rame bondée, les vélos pliants sont quand même assez larges et lourds, les monocycles ne servent à rien une fois déchargés... J'ai voulu concevoir un vélo électrique pliant qui soit compact et facile à transporter une fois plié, le cadre articulé prenant son inspiration du mécanisme à genouillère du pistolet Luger.

Numerous magnetic levitation (maglev) train projects have been proposed, but only a few reached completion because they often require building specialized tracks. After learning about the Inductrack system, I wondered if you could convert existing trains while limiting expenses. The levitating magnets and propulsion motors are placed under the wagon between the bogies, while laminated metallic plates are fixed to the track ties.

De nombreux projets de train à sustentation magnétique (maglev) ont été proposé, mais seulement quelques uns ont abouti car il nécessite souvent de construire des voies spécialisées. Après avoir appris l'existence du système Inductrack, je me suis demandé si on pourrait convertir des trains existants tout en limitant les frais. Les aimants de sustentation et les moteurs de propulsion sont placés sous le wagon entre les bogies, tandis que des plaques métalliques laminées sont fixées aux traverses.

While reading an article on an ultra-compact folding electric scooter, I wondered if a mechanical version with side-by-side pedals could be feasible. After iterating with scotch yokes and elliptical linkages, I settled on a mechanism with long slides (like car seat supports) where the connections to the wheel are rotating contacts rather than sliding ones. This reduces friction and makes the structure less fragile.

En lisant un article sur une trotinette électrique pliante ultra-compacte, je me suis demandé si une version mécanique avec des pédales côte-à-côte serait faisable. Après avoir itéré sur plusieurs types de manivelles et de liaisons, j'ai abouti à un mécanisme avec de longues glissières (comme les supports de siège automobile) où les connexions avec la roue sont des contacts rotatifs plutôt que glissants. Cela réduit la friction et rend la structure moins fragile.

During the first half of the 19th century, steam engines existed but were not compact enough to be put on vehicles. So other power sources were tried (mainly horses on a treadmill) on ferry boats and a few locomotives.

So I imagined a land-based vehicle propelled by the same system, using either hollow wheels or an Archimedes screw. The power could come from draft animals or even the passengers : beats walking in muddy or swampy ground...

Durant la première moitié du 19ème siècle, les moteurs à vapeurs existaient mais n'étaient pas assez compacts pour tenir sur un véhicule. Donc d'autres sources d'énergies ont été utilisées, principalement des chevaux sur un tapis roulant, que ce soit pour des bateaux de type ferry et quelques locomotives.

Donc j'ai imaginé un véhicule terrestre propulsé par le même système, employant soit des roues creuses soit des vis d’Archimède. La force nécessaire peut être fournie par des animaux de trait où même les passagers : toujours mieux que de marcher sur un terrain boueux ou marécageux...

I recently finished a book by Jacques Clouteau chronicling its pilgrimage to Saint-Jacques of Compostelle accompanied by a donkey transporting his equipment. His argument for choosing the animal was that it could transport more material than a backpack but was slower and more stable than a bicycle. This made me wonder if a compact mechanical "mule" following a trekker was feasible.

Then I remembered the Chinese wheelbarrow, a variant of wheelbarrow with a single centrally-mounted wheel which is more agile and less tiring than the occidental variant with its forward-mounted wheel. My concept is more or less the rear-end of a bicycle towed by the trekker with an abdominal belt. There is some similarities with the joëlette, a trekking wheelchair resembling a sedan chair with a wheel underneath.

J'ai récemment terminé un livre de Jacques Clouteau chroniquant son pèlerinage à Saint-Jacques de Compostelle accompagné d'un âne transportant son équipement. Son choix de l'animal reposait sur l'argument qu'il pouvait transporter plus de matériel qu'un sac à dos mais était plus lent et plus stable qu'un vélo. Je me suis demandé si une "mule" mécanique compacte suivant un randonneur serait faisable.

Puis je me suis rappelé de la brouette chinoise, une variante de brouette avec une seul roue montée au centre qui est plus agile et moins fatigante que la variante occidentale avec sa roue montée à l'avant. Mon concept est plus ou moins la moitié arrière d'un vélo tirée par le randonneur via une ceinture abdominale. Il y a quelques similarités avec la joëlette, une chaise roulante de randonné ressemblant une chaise à porteurs avec un roue unique située en-dessous.

There has been numerous projects to increase the density of urban traffic by adding lanes in the vertical direction : elevated railroads, multi-levels highways, suspended monorail ...

This concept is based on the technology of aerial ropeways adapted to passenger transport, meaning pods that can get off the cable loop or change lanes. All the powering machinery is ground-based, making the pods simple and lightweight.

Il y a eu de nombreux projets pour augmenter la densité du trafic urbain en ajoutant des niveaux verticalement : métro surélevé, autoroutes empilées, monorail suspendu...

Ce concept est basé sur la technologie du téléphérique industriel adapté au transport de passagers, ce qui signifie des capsules qui peuvent changer de voie ou sortir de la boucle de câble propulsif. Toute la machinerie se trouve au sol, donnant des capsules simples et légères.

Moving walkways are similar to escalators mechanically but also in terms of failures modes/rates. This is why I see at least one walkway out of service each time I commute through the central metro station...

I wondered if another method could be used, then remembered (but cannot find) an article about a robot using vibration motors and a special surface on its belly to move in one preferential direction. So I decided to flip the setup upside-down and make the passengers slide on a structured vibrating plate, with less moving parts than a conventional walkway.

Les trottoirs roulants sont similaires aux escaliers mécaniques d'un point de vue mécanique mais aussi en terme de types et taux de pannes. C'est pourquoi je vois au moins un trottoir roulant hors service chaque fois que je traverse la station de métro centrale...

Je me suis demandé si une autre méthode pourrait être utilisée puis je me suis rappelé d'un article (que je n'arrive pas à retrouver) sur un robot doté de vibreurs et d'une surface spéciale sur son ventre pour le faire bouger dans une direction donnée. Donc j'ai décidé d'inverser horizontalement le dispositif et de faire glisser les utilisateurs sur une plaque vibrante texturée, avec mois de pièces mobiles qu'un trottoir roulant conventionnel.

This drawing was inspired by two videos from British inventor Robert Murray-Smith where he converted a shopping cart into an electric wheelchair : part 1 (modification) and part 2 (electrification).

I don't agree with the second step, as it requires to cut down a rare electric tricycle. Instead, I take inspiration from lever-powered wheelchairs like the Leveraged Freedom Chair and the Hand Drive 3D-printed attachement.

Ce dessin est inspiré par deux vidéos du bricoleur britannique Robert Murray-Smith où il convertit un chariot de supermarché en une chaise roulante électrique, d'abord : partie 1 (modification) et partie 2 (électrification).

Je ne suis pas d'accord avec la seconde étape, car elle nécessite de découper un rare tricycle électrique. A la place, J'ai pris inspiration des chaises roulantes à levier comme le Leveraged Freedom Chair et le module "Hand Drive" imprimable en 3-D.

This concept was directly inspired by the furry post-apocalyptic novel "Gamma world : Red sails on the fallout" by Paul Kidd. In it, the protagonist group build a land-ship from a planetary exploration rover, a mobile home, a mast and sails. The vehicle used balloon tires with hub motors, which could be used to move without wind or to generate electricity when braking.

The drawing represents one module which can coupled with others to form an land train like the TC-497 Overland Train Mark II. The Electrostatic Wind Energy Converter or EWICON (PDF available at the bottom of the link) is a system that generates electrical energy from the dispersion of a cloud of charged droplets by the force of the wind.

Le concept suivant est directement inspiré par le roman furry post-apocalyptique "Gamma world : Red sails on the fallout" de Paul Kidd. Dans le livre, le groupe des protagonistes construit un navire terrestre à partir d'un véhicule d'exploration planétaire, d'un camping car, d'un mat et de voiles. Le véhicule utilise des pneus ballons avec un moteur dans le moyeu, ce qui permet de se mouvoir sans vent ou de générer de l’électricité en freinant.

Le dessin représente seulement un module, qui peut être couplé avec d'autres pour former un train terrestre comme le TC-497 Overland Train Mark II.Le Electrostatic Wind Energy Converter or EWICON est un système qui génère de l’électricité à partir de la dispersion par la force du vent d'un nuage de gouttelettes électriquement chargées.